ขั้นตอน และวิธีการเซ็ทเฮลิคอปเตอร์เบื้องต้น

เนี่องจากในขณะ นี้เพื่อน ๆ หลาย ๆ คนได้หันมาเล่น ฮ 6 Ch กันมากขึ้นแต่มีปัญหาในการ Setup เพราะส่วนมากก้าวขึ้นมาจาก 4 Ch ซึ่งระบบ Head เป็นแบบ Fixed pitchประกอบกับเดี๋ยวนี้ ฮ 6 Ch ส่วนใหญ่จะเป็นระบบ e-CCPM ซึ่งถ้าผู้ที่ไม่เข้าใจระบบการทำงานจะเกิดความสับสนใ นการตั้งค่าต่าง ๆ ในวิทยุทำให้ไม่สามารถ Setup ด้วยตัวเองได้ ผมจึงได้ตั้งกระทู้นี้ขึ้นเพื่อให้เพื่อน ๆ ที่ไม่สามารถหาผู้รู้ Setup ให้ได้ สามารถทำการ Setup ในเบื้องต้นได้ด้วยตัวเอง โดยเขียนจากประสบการณ์ของผมเองครับไม่อ้างอิงวิชาการ หรือเอกสารใด ๆ ทั้งสิ้น ฮ่า

ก่อนอื่นต้องทำความเข้าใจก่อนว่า ระบบ CCPM ชุด Head นั้นใช้ Servoจำนวน 3 ตัวในการควบคุมการทำงาน ซึ่ง Servo ทั้ง 3 ตัวนี้ในตอนเราโยกสติ๊กทั้ง คันเร่ง(Throttle (T)) , เอียงซ้าย-ขวา(Aileron (A)) หรือ กระดกหน้าและหลัง (Elevator (E))Servo ทั้ง 3 ตัวต้องเลื่อนไปในทิศทางที่ถูกต้อง และสัมพันธ์กันทั้งหมด ถ้าตัวใดทำงานไม่ถูกต้องจะทำให้ไม่สามารถควบคุม ฮ ให้ไปในทิศทางที่เราต้องการได้นะครับ

ฮ ระบบ CCPM ที่มีขายในบ้านเราจะมีการวางตำแหน่ง Servo ทั้ง 3 ตัวอยู่ 2 ประเภทคือ (เมื่อมองจากหัวฮ.เข้าไป)
1.วาง Servo อยู่ข้างหน้า 1 ตัวและข้างหลัง 2 ตัววางคู่กัน
2.วาง Servo ข้างหน้าคู่กัน 2 ตัว และข้างหลัง 1 ตัว
ซึ่งทั้ง2อย่างนึ้ผมใช้หลักการเดียวกัน คือ
- Servo ที่วางอยู่ตัวเดียว ให้เสียบเข้าช่อง Elev(วิทยุ Futaba จะเป็นช่อง 2) ของReceive
- Servo ที่วางอยู่คู่กัน ตัวนึงเสียบช่อง Aile(วิทยุ Futaba จะเป็นช่อง 1) ส่วนอีกตัวเสียบที่ช่อง Pitch(วิทยุ Futaba จะเป็นช่อง 6) ตัวทีวางคู่กันอยู่นี้สามารถเสียบสลับช่องกันได้เมื่ อติดตั้ง Servo และเสียบสายเรียบร้อยแล้วก็มา Set ที่วิทยุกันละ
1. วิทยุต้อง Set ที่ SWSH เป็น 3S
2. Trim ทั้งหมดอยู่ที่กึ่งกลาง , ถ้าวิทยุมี Subtrim ตั้ง Subtrim ให้เป็น 0
3. ถอดขั้วมอเตอร์ออก เสียบถ่านที่ Receive

4. เร่งคันเร่ง (คันเร่งอย่างเดียวนะครับสติ๊กด้านซ้ายมือ ส่วนสติ๊กข้างขวายังไม่ต้องไปยุ่งอะไรกับมันทั้งสิ้น ) Servo แต่ละตัวต้องทำหน้าที่ในการยก Swash Plate ให้เลื่อนขึ้นพร้อม ๆ กันนะครับ ถ้ามีตัวหนึ่งตัวใดดึงลงกลับทางกับชาวบ้านเขา ให้ไป Set ที่ Reverse Switch ของ Ch นั้นให้มันเลื่อนไปในทิศทางเดียวกันกับตัวอื่น ๆ นะครับ
ถ้า Set ในส่วนนี้ถูกต้องแล้ว ลองสังเกตุดูครับ เมื่อโยกคันเร่งขึ้นServo ทั้ง 3 ตัวต้องทำการเลื่อนแขน Link ที่ Sw plate ขึ้นพร้อม ๆ กันเหมือนกับเราใช้ตะเกียบ 3 แท่งวางไว้ใต้จานข้าว แล้วยกตะเกียบขึ้นพร้อม ๆ กันครับ และ เมื่อลดคันเร่งลง Servo ทั้ง 3 ตัวต้องทำการดึง
Sw plate ลงพร้อม ๆ กัน เช่นกัน เมื่อได้ดังนี้แล้วแสดงว่าในส่วนของการยก Pitch ทำงานได้ถูกต้องแล้วครับ

 

5. ทำการปรับตั้งทิศทางของการบังคับ(Elev,Airle)ให้ถูกต ้อง โดยลองโยกสติ๊กด้านขวามือดูครับ ลองเลื่อนขึ้นเลื่อนลง(Elevator) ก่อนก็ได้ครับถ้าเลื่อนขึ้น Servo ต้องทำหน้าที่ดึง Sw plate ให้หัวทิ่มลง โดย Servo ที่อยู่ข้างหน้าจะดึงลง ส่วนServo 2 ตัวหลังจะเลื่อนขึ้นครับ(ในกรณีที่ใช้ 1 Servo หน้า และ 2 Servo คู่หลัง)ในทางกลับกัน ถ้า โยกสติ๊กลงมา Sero ตัวหน้าต้องเลื่อนขึ้น และ ตัวหลัง ต้องดึงลงแต่ถ้ามันทำงานผิดทิศทาง ให้เข้าไปที่ เมนู SWASH AFR ซึ่ง ส่วนมากค่าเดิมจะอยู่ที่
A +50
E +50
P +50
ให้ไป Set ที่ E +50 ให้เป็น E -50 ครับ เมื่อ Set แล้วควรจะทำงานถูกทิศทางแล้วล่ะครับ
ต่อ ไปให้ลองโยกสติ๊กทางขวามือ(Aileron) ไปทาง ซ้าย - ขวา ดูครับ Sw plate ต้องโยกซ้าย - ขวาตามมือเรา (ถ้ามองจากหางขึ้นไปนะครับ) ถ้าโยกสวนทางกัน ก็ให้ไป Set ที่ A +50 ให้ เป็น A -50 ครับ แต่มันถูกทางอยู่แล้วก็ไม่ต้องไปทำอะไรกับมันครับ

เมื่อเสร็จหมดทุก ขั้นตอนดังที่ผมกล่าวมาแล้วก็ให้ทดส อบอีกทีโดยโยกสติ๊กที่Throttle,Elevator และ Aileron ดูครับ Sw plate ควรจะขยับ เลื่อนไปมาอย่างถูกต้องตามที่เราบังคับแล้วครับ
คราวนี้ ก็เหลือแต่ การตั้ง Ptich แล้วครับ แล้วผมจะมาเขียนบอกอีกทีนะครับ ตอนนี้นิ้วชี้ผม
หงิกหมดแล้ว ไอ้ผมมันพิมพ์ประเภทเดี่ยวเดนตาย(นิ้วเดียว จิ้ม ๆๆๆ) เสียด้วย ^^
ง่า......... หลังจาก Set ได้ตามขั้นแรกแล้วนะครับ คราวนี้ก็มาถึงการตั้ง Ptich กันนะครับ ก่อนอื่นอย่าลืมถอดสาย มอเตอร์ออกก่อนนะครับ
1. Trim และ Sub trim ต้องอยู่ตรงกลางหมด
2. ตั้ง P-Cuve เป็น 0 - 25 - 50 -75 -100
3. เสียบไฟเข้า Receive เลื่อนสติ๊กคันเร่งมาอยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลาง(ถ้าจุดค ันเร่งต่ำสุดคือ 0 และสูงสุดคือ 100 ให้เร่งอยู่ที่ประมาณ ตำแหน่ง 50)
4. ดูที่ Servo ยก Pitch ทั้ง 3 ตัวแขนของ Servo แต่ละตัวต้องตั้งฉาก หรือใกล้เคียงที่ตำแหน่ง 90 องศา กับตัว Servo มากที่สุด(เพราะเวลา Servo ทำงาน ควรจะเลื่อนไปทั้งทางซ้าย และขวา จากตำแหน่งตรงกลาง ด้วยระยะทางที่เท่ากัน) ตรงนี้สำคัญมาก เพราะถ้าตั้งระยะที่จุดนี้เพี้ยนไปมาก เวลาโยกคันเร่งขึ้น - ลง Sw plate จะเลื่อนไม่เท่ากันทำให้ ฮ ไม่เสถียร)
ถ้าใส่แขน Servo แล้วยังไม่ตั้งฉาก ให้ปรับ Sub Trim ช่วยให้ตั้งฉากที่สุดถ้าวิทยุไม่มี Sub Trim ก็ ตั้งให้ได้ไกล้เคียงที่สุดเท่าที่จะทำได้

5. เมื่อตั้ง Servo ตั้งฉากหมดทั้ง 3 ตัวแล้ว ให้ไล่ขึ้นไปที่ Sw plate โดย Sw plate
ต้อง ขนานกับพื้น เหมือนกับจานข้าววางอยู่บนพื้น ไม่เอียงไปข้างหนึ่งข้างใดถ้าข้างใดไม่เท่าก็ให้ขัน Link ของข้างนั้นให้เท่ากับข้าง อื่น ๆ

6. เมื่อ Sw plate ได้ระดับที่ถูกต้องแล้วให้ไล่ขึ้นไปที่ Mixing arms (แขนสองแขน
ที่เลื่อนขึ้นเลื่อนลงได้ อยู่ถัดจาก Sw plate ขึ้นไปนั่นแหละครับ แขนสองแขนนั้นต้องขนานกับพื้นด้วยครับ

7. ไล่ขึ้นไปอีกจะเป็นชุดควบคุม Fly bar หรือ ชุด ใบพัด ขึ้นอยู่กับแต่ละยี่ห้อครับชุดจับใบ ยังไม่ต้องไปสนใจมันครับ ตั้งชุดควบคุม Fly bar และใบ Paddle ให้ขนานกับพื้นเหมือนกันครับ

8. เมื่อทุกอย่างตามข้อ 4 - 7 อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว ก็นำ Pitch gage มาจับที่ใบ แล้วทำการตั้ง Pitch ให้ได้ 0 องศา โดยการปรับ Link ที่ทำหน้าที่ควบคุมPitch ครับ ทำทั้ง 2 ใบเลยนะครับ

9. เมื่อปรับ Pitch ของใบได้ 0 องศาแล้ว ก็ลองเลื่อน สติ๊กคันเร่ง ขึ้นสุด - ลงสุดแล้วอ่านค่า เมื่อสติ๊กอยู่ในตำแหน่งสูงสุด และ ต่ำสุดดูครับ ถ้าการ Setup ถูกต้อง ควรจะได้ค่าที่เท่ากันแต่ตรงข้ามกันครับ เช่น ถ้าจุดสูงสุดได้ +9 จุดต่ำสุดก็ควรจะได้ -9 ครับ หรือไกล้เคียง ไม่ควรห่างกันเกิน บวก ลบ 1 องศาครับ

เมื่อทำทั้ง 9 ข้อเรียบร้อยแล้วก็ถือว่าการตั้งสำหรับพื้นฐานเสร็จเ รียบร้อยแล้วครับStep ต่อไปก็คือการตั้งค่าให้เหมาะสมของการเล่นแต่ละคนครั บว่าต้องการอย่างไรซึ่งมือใหม่ทั่วไปจะตั้งค่าไว้สำห รับการ Hovering ธรรมดาครับ

ขั้นตอนที่เหลือเป็นการปรับตั้งที่วิทยุอย่างเดียวแล ้วครับ เพราะเราได้เซ็ตแมคคานิก
รองรับไว้หมดแล้ว

 

Function ของวิทยุที่ต้องปรับมี 2 Functions ครับ คือ
1. Throttle - Curve
2. Pitch – Curve
1. Throttle - Curve สำหรับฮ๊อป ธรรมดา ก็ประมาณ 0 - 40 -65 - 80 - 100 ครับ
2. Pitch - Curve ประมาณ 45 - 55 - 65 - 80 - 100 ครับ

ซึ่ง ตรงนี้แล้วแต่สูตรใครสูตรมันครับ ลองปรับแต่งกันตามใจชอบครับ มันจะมีผลในกาตอบสนองของ ฮ ในตอนเราเร่งคันเร่งนะครับ ลองปรับแต่งให้ได้อาการที่พอใจ และในเวลา Test ต้องคอยจับ Speed , Motor , ถ่านดูด้วยนะครับ ว่ามันร้อนเกินไปหรือเปล่า ถ้า ทั้ง 2 อย่างสัมพันธ์กัน Speed หรือ Motorจะแค่อุ่น ๆ ครับ (ถ้า Speed และ Motor เหมาะสมกับ Spec ของ ฮ นั้น ๆ นะครับถ้าไม่เหมาะ หรือ Load เกินไป Set ยังไง ก็ร้อนครับ)
ถ้าอยากเล่น 3 D ก็ตั้ง T - Curve เป็น 100 - 90 - 80 - 90 - 100
P - Curve เป็น 0 - 25 - 50 - 75 - 100 อะไรประมาณเนี้ย เลยครับ

มา เพิ่มเติมเรื่องการตั้ง ค่า THและ PI ครับ ปรกติวิทยุมาตรฐานที่เราใช้เอาเป็น 6EXH เป็นพื้นแล้วกันโดยทั่วๆไปเราจะเซ็ตตำแหน่งดังนี้
Normal: สำหรับการฮอบและเดินทางทั่วไปค่า THและ PI ก็ตามที่คุณ Nutto บอกครับ
1. Throttle - Curve สำหรับ ฮ๊อป ธรรมดา ก็ประมาณ 0 40 65 80 100 ครับ
2. Pitch - Curve มุมพิท -3 0 +5 +7 +10

Idle 2 : ส่วนใหญ่จะเซ็ตที่สำหรับ 3D ค่า TH และ PI ก็ตามที่คุณ Nutto บอก
1. T - Curve เป็น 100 90 80 90 100
2. P - Curve มุมเป็น -10 -5 0 +5 +10

Idle 3: ให้ตั้งเป็น TH เป็น 0 ทั้งหมด ไว้ใช้สัมพันธ์กับ ตำแหน่ง Th Hold
ค่า PI ก็ตั้งตาม ตำแหน่ง Normal ก็ได้ (ตำแหน่งนี้ สำหรับฮอน้ำมันค่า PI จะตั้งเพื่อใช้ทำ Auto Rotation ได้ด้วย)

ส่วนที่ Idle 1 นั้น ถ้าเพิ่งหัดบินก็ตั้งค่าตาม ตำแหน่ง Normal
แต่ถ้าบินเดินทางคล่องแล้ว ให้ตั้งตามนี้ครับ
1.. Throttle - Curve 70 40 65 80 100 ครับ ถ้าดูกร๊าฟในคู่มือวิทยุบางรุ่น จะคล้ายเครื่องหมาย กา ถูก (ที่คุณครูขีดถูกเวลาตรวจการบ้านนะครับ)
2. Pitch - Curve มุมพิท -4 -2 +5 +7 +10 ครับ
จะทำให้เราบินสนุกขึ้น ควบคุมได้ดังใจโดยเฉพาะวันที่ลมแรงๆ
ลองดูครับ
การตั้งค่า Speed ของ Align
ตอนแรกเราต้องกำหนดไว้ก่อนว่าเราจะตั้งค่า Speed ของเราเป็นเท่าไร? จากรูปตัวอย่าง Speed รุ่นนี้สามารถตั้งค่าได้ 3 ค่า คือ
1. ค่า Break ของมอเตอร์
2. ค่า Electronic timing
3. ค่า Bettery Protection
โดย แต่ละค่าก็สามารถตั้งความละเอียดแบ่งได้เป็นได้ 3 ระดับ

เช่น ค่าแรกการตั้ง Break status สามารถตั้งค่าได้คือ
1. Break เป็น No (ที่เห็นเป็นตัวโน๊ตตัวเดียว)
2. Break เป็น Soft ( ที่เห็นเป็นตัวโน๊ต 2 ตัว)
3. Break เป็น Hard (ที่เห็นเป็นตัวโน๊ต 3 ต้ว)
การ ตั้งค่านั้นจะให้ Stick คันเร่งที่วิทยุเป็นตัวตั้งค่า โดยถ้าเราต้องการตั้งค่า Break เป็น No Stick คันเร่งต้องอยู่ตำแหน่งต่ำสุด ถ้าต้องการตั้งให้เป็น Soft Sitck ต้องอยู่ตำแหน่งกึ่งกลาง แต่ถ้าต้องการตั้งค่าเป็น Hard Stick ต้องอยู่ตำแหน่งสูงสุดหรือเร่งสุดนั่นเอง

 

คราวนี้ลองมาตั้งค่ากันดู ก่อนอื่น เราต้องกำหนดก่อนว่าเราจะตั้งค่าเท่าไรบ้าง สมมุติว่าผมต้องการตั้งค่าดังนี้

1. ค่า Break = No
2. ค่า Electronic timing = Mid timing
3. ค่า Bettery Protection = 60%






1. จากรูป การ Setup ผมขออธิบายตามตัวเลขเลยนะครับ จะได้ดูรูปตามไปด้วย อ้อ! เพื่อความชัวร์ ควรตั้ง Throttle curve ที่วิทยุไว้ที่ 0 - 25 - 50 - 75 - 100 ก่อนด้วยนะครับ เวลาเราตั้งค่า มันจะได้ไม่อ่านค่าตำแหน่งของ Stick ผิดพลาดครับ จดค่าเดิมไว้ก่อนก็ได้ครับ พอตั้งเสร็จแล้วค่อยใส่ค่าเดิมกลับไปครับ Ok. เริ่ม.....

1. เปิดวิทยุ แล้วโยกคันเร่งไว้ที่ตำแหน่งสูงสุด
2. เสียบแบตเข้าที่ Receive ที่ตัว ฮ (ไม่ต้องถอดสายมอเตอร์ออกนะครับ ไม่ต้องกลัวมอเตอร์มันทำงานหรอกครับ เพราะถ้าเราเร่ง สติ๊กคันเร่งไว้ที่ตำแหน่งสูงสุดก่อน แล้วค่อยเสียบแบตที่ Receive ทีหลังมันจะเข้าสู่ Setup mode ครับ ถ้าเราถอดสายมอเตอร์ออกจะไม่ได้ยินเสียงอะไรเลยครับ)
- เมื่อเสียบ Batt แล้วเราจะได้ยินเสียง สปีดทำงานครับ มันจะได้ยินเสียงที่แตกต่างกันครับ ผมจำไม่ได้เหมือนกันว่าเสียงมันดังอย่างไร ลองฟังดูครับ สมมุติว่าพอเสียบไปมันดัง ติ๊ด ติ๊ด ติ๊ด แล้วสักพักมันจะมีเสียงจังหวะที่สองดังตามมา สมมุติว่าเป็น แต่ แต ตี แต๊ แล้วอีกสักพักมันจะไปขั้นตอนที่ 3 ครับ
3. มันจะมีเสียงดังรัว ๆ ละครับที่นี้ บอกไม่ถูกครับ แต่เป็นเสียงรัว ๆ เร็ว ๆ น่ะครับ ตรี๊ ตริด ตรี๊ ตริด ตรี๊ตริด อะไรทำนองเนี้ยแหละ สักพักเสียงจะหยุดไป
4. จะมีเสียงดังรัว ๆ เหมือนกันเปี๊ยบกับขั้นที่ 3 ตอนนี้ให้เราโยก สติ๊กคันเร่งลงมาที่ตำแหน่งล่างสุดครับ จะมีเสียงดังรัว ๆ เหมือนกันเปี๊ยบกับขั้นที่ 3

5. สักพักมันจะมีเสียง ติ๊ด... เว้นช่วง... ติ๊ด .... อย่างนี้ 5 ครั้งครับ แสดงว่าตอนนี้ Speed พร้อมที่จะรับค่าของโปรแกรมที่ 1 แล้วครับ ก่อนที่ เสียงติ๊ด จะดังครบ 5 ครั้งเราต้องโยก คันเร่งมาไว้ตำแหน่งที่เราต้องการตั้งครับ จากตัวอย่างที่เรากำหนดไว้เราต้องการให้ค่าแรกคือค่า Break เป็น No ใช่ไหมครับ? ดังนั้นก่อนที่เสียงติ๊ดจะดังครบ 5 ครั้ง เราต้องโยกสติ๊กมาไว้ที่ตำแหน่งต่ำสุดครับ แล้วก็รอครับ เมื่อเสียง ติ๊ด มันดังครบ 5 ครั้งแล้ว ก็จะมีเสียง รัวขึ้นมาอีก แสดงว่า Speed มันรับค่าที่ 1 ไปเรียบร้อยแล้ว และ ก้าวไปสู่การตั้งค่าที่ 2 ต่อไป
6. จะมีเสียง ติ๊ด ติ๊ด... เว้นช่วง ... ติ๊ด ติ๊ด ... 5 ครั้งเหมือนกันครับ แสดงว่า Speed พร้อมที่จะรับค่าที่ 2 แล้วครับ
เช่น กัน ก่อนที่มันจะดังครบ 5 ครั้งเราต้องโยก Stick มายังตำแหน่งที่เรากำหนดไว้ ในที่นี้คือตำแหน่ง กึ่งกลาง (Mid timing) แล้วทิ้งไว้ จนเสียงรัวดังขึ้น
7. จะมีเสียง ติ๊ด ติ๊ด ติ๊ด เว้นช่วง ... ติ๊ด ติ๊ด ติ๊ด... 5 ครั้งเหมือนกันครับ แสดงว่า Speed พร้อมที่จะรับค่าที่ 3 แล้วครับ
ก่อน ที่มันจะดังครบ 5 ครั้งเราต้องโยก Stick มายังตำแหน่งที่เรากำหนดไว้ ในที่นี้คือตำแหน่ง สูงสุด (60% - High discharge) แล้วทิ้งไว้ จนเสียงรัวดังขึ้น
8. หลังเสียงรัวจบ เราต้องโยก Stick มาไว้ตำแหน่งล่างสุดเป็นการสิ้นสุดการ Setup ครับ
หลังจากนั้นก็บินได้ตามปรกติครับ ถ้าเอาชัวร์ ก็ถอดถ่านออก แล้วเสียบใหม่ก็ได้ครับ

* ในระหว่างการ Setup ถ้าเราเกิดงง ว่ามันถึงขั้นตอนไหนแล้ว หรือเกิดการผิดพลาด ให้ดึง Batt ออก แล้วทำตั้งแต่ขั้นตอนที่ 1 ใหม่ครับ *
หวังว่าคงช่วยได้นะครับ ^^

ขอสอบถามว่าในวิทยุ 6EXHP ปุ่มดังต่อไปนี้ไว้ทำอะไรครับ
1 สวิทช์ Idle - up switch
2.สวิทช์ Gyro/CH.5
3.สวิทช์ Throttle hold switch
4.สวิทช์ Aileron , Eleveator $ Rudder dual rate switch
หากเป็นไปได้จะสามารถยกตัวอย่างให้ทราบด้วยจะดีมากคร ับ

1. Idle-up ใช้เวลาที่จะต้องการเปลี่ยน mode จากการบินธรรมดา(Normal mode) ไปเป็นแบบ บิน 3D ครับ ปรกติจะอยู่ที่ Normal ครับ
2. Gyro/CH.5 ใช้ในการตั้งระดับการตอบสนองของ Gyro ควบคุมหางครับ จะใช้งานได้ก็ต่อเมื่อ Gyro ที่ใช้อยู่นั้นมีสาย Gain ที่ใช้ในการควบคุมมาต่ออยู่กับ CH.5 ของ Receive ครับ เช่นอาจจะตั้งการตอบสนองคือ เมื่อโยกสวิทซ์ขึ้น Gyro gain=50% , เมื่อโยกลงให้ Gyro gain=40%
3. Throttle hold มีไว้สำหรับตัดการทำงานของ Motor ครับ ใช้สำหรับทำ Auto rotation หรือไม่ต้องการให้ Motor ทำงานครับ สำหรับผม เมื่อนำ ฮ. ลงเมื่อไร ก็สับ Hold ตลอดครับ เพื่อความปลอดภัย
4. dual rate switch ทั้งหลายใช้ในการตั้งการเคลื่อนที่ของ Servo ที่ทำหน้าที่ต่าง ๆ ครับ ช่วยให้การบังคับมีความง่ายและนุ่มนวลขึ้นครับ เช่นถ้าเราตั้งให้ตำแหน่ง Rudder dual rate switch ให้สับขึ้นบนเป็น 100% และ โยกลงล่างเป็น 80% หมายความว่า ถ้า สวิทซ์อยู่ตำแหน่งแรก เมื่อเราโยกสติ๊ก Rudder สุด Servo มันจะเลื่อนแขนไปจนสุด แต่ถ้าเรารู้สึกว่าหางมันหมุนติ้ว ๆ ไวไปควบคุมยาก เราก็อาจจะสับสวิทซ์มาที่ตำแหน่งล่าง ซึ่งหมายความว่าเมื่อเราโยกสติ๊ก Rudder สุด Servo มันจะเลื่อนไปแค่ 80% ของค่าที่มันสามารถเลื่อนได้สุด ซึ่งก็จะทำให้หางหมุนช้าลงด้วย
Switch ต่าง ๆ จะมีผลก็ต่อเมื่อเราเข้าไปตั้งค่าในวิทยุไว้แล้วนะคร ับ

N-TH (ใน 6exhp) = Throttle - Curve(ที่อธิบายใช่ไหมครับ)
N-PI (ใน 6exhp) = Pitch - Curve (ที่อธิบายใช่ไหมครับ)

และ I-TH,I-PI ,REVO มันมีไว้ทำอะไรครับ
และ ปกติสวิตต่างๆถ้าอยู่ค่าปกติต้องอยู่ยังไงครับ
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

N-TH = Normal Throttle (ใช้สำหรับตั้งค่า Throttle Curve ใน mode Normal)
N-PI = Normal Pitch (ใช้สำหรับตั้งค่า Pitch Curve ใน mode Normal)

I-TH = Idle Throttle (ใช้สำหรับตั้งค่า Throttle Curve ใน mode Idle)
I-PI = Idle Pitch (ใช้สำหรับตั้งค่า Pitch Curve ใน mode Idle)

ส่วนมากเรา จะ Setup ค่าในส่วนของ Normal ไว้สำหรับบินแบบปรกติ
และ ตั้งค่าในส่วนของ Idle ไว้สำหรับการบิน 3D
เมื่อ มีการ Set ค่าในส่วนของ Idle ก็จะมีผลทำให้ Switch โยกทางด้านซ้ายมือ(ที่อยู่ทางขอบของวิทยุน่ะ ไม่ใช่ตัวที่อยู่เหนือคันเร่งนะ) ทำหน้าที่เป็นตัวเลือกค่าของ Th Curve และ Pi Curve ว่าวิทยุจะนำค่าในส่วนใดมาใช้งาน โดยปรกติถ้า Switch อยู่ที่ตำแหน่งโยกลง วิทยุจะเอาค่า N-TH และ N-PI มาใช้
ถ้าโยกขึ้นก็จะเอาค่าที่ตั้งไว้ใน I-TH และ I-PI มาใช้งาน

Revo mix ใช้สำหรับตั้งค่าการตอบสนองของหางในขณะที่คันเร่งอยู ่ในตำแหน่ง ต่าง ๆ
(จะ กำหนดไว้คร่าว ๆ คือ 0%,25%,50%,75%,100%) จะเปิดใช้งานเมื่อใช้ Gyro ที่ไม่ใช่แบบ Heading Lock ถ้าใช้ Gyro ที่มี Heading Lock ให้ปิด Revo ไปเลย (ตั้งเป็น INH)
สวิทซ์สองตัวที่อยู่ที่ขอบของวิทยุ(Idle switch กับ Hold switch ปรกติจะอยู่ตำแหน่งผลักลง
ส่วน อีก 2 ตัวที่อยู่เหนือสติ๊กทั้ง 2 ข้าง ก็ขึ้นอยู่กับค่าที่เราตั้งไว้ใน D/R หรือ Gyro Gain ถ้าไม่มีการตั้งค่าใน Menu D/R หรือ Gyro Gain โยกอยู่ตำแหน่งไหนก็ไม่แตกต่างครับ